一种手术机器人的控制手柄夹
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 赵志豪
- 申请号：
- CN201710507431.0
- 公开号：
- CN107280766A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人的控制手柄夹，包括方形夹持座、驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；驱动装置包括传感器模块、一对曲柄、一对连杆、滑块、滑杆、压簧和永磁铁；传感器模块固定在滑行槽的左部；滑行槽的中部固定有支撑板；滑杆穿过支撑板并且左右滑行设置在支撑板上；滑杆的右端固定有滑块、左端固定有弹簧安装板；压簧套设在滑杆上并且左端固定在弹簧安装板上、右端固定在支撑板上；弹簧安装板的左端面上安装有永磁铁；滑块左右滑行设置在滑行槽内；限位装置包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄上。本发明结构简单，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
