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一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置
- 专利权人:
- 东莞市天合机电开发有限公司
- 发明人:
- 赵鸿斌
- 申请号：
- CN201611052533.X
- 公开号：
- CN106510850A
- 申请日:
- 2016.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，包括方形夹持座、曲柄滑块装置和限位装置；曲柄滑块装置包括旋转电位计、第一曲柄连杆单元、第二曲柄连杆单元、支撑座、滑行座、导向杆、压簧和支座；第一曲柄连杆单元和第二曲柄连杆单元上设置有第一夹持手柄和第二夹持手柄；第一曲柄连杆单元和第二曲柄连杆单元一端通过销轴套安装在旋转电位计、另一端铰接在滑行设置在导向杆的滑行座；压簧倚靠在滑行座上；限位装置设置在方形夹持座下端面上；本发明优点：机器人主操作手夹持装置的结构简单，安装方便，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度，在操作过程中不会出现夹卡，退回不到初始位置的现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
