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一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 徐亚维
- 申请号：
- CN201810269043.8
- 公开号：
- CN108324374A
- 申请日:
- 2018.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构,包括壳体和导管夹锁单元;壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽;一对夹头的右部分别铰接有连接杆;连接杆分别铰接在中心滑行块的上下端面上;中心滑行块的上下端面分别成型有一对前后对称的驱动齿条;驱动槽的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴;齿轮中心轴上固定有一对前后对称的驱动齿轮;驱动齿轮分别与同侧的驱动齿条啮合;驱动槽的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板;主动驱动板位于驱动齿轮的右侧并且左端面成型有一对前后对称的主动齿条;主动齿条与同侧的驱动齿轮啮合;中心滑行块和驱动槽的右侧壁之间设置有压簧。本发明的导管夹锁机构可单手操作并且操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
