一种用于手术机器人的夹持控制手柄
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 赵志豪
- 申请号：
- CN201710506877.1
- 公开号：
- CN107242905A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于手术机器人的夹持控制手柄，包括方形夹持座、旋转驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；旋转驱动装置包括旋转电位计、一对前后对称设置的曲柄、一前后对称设置的连杆和滑块；旋转电位计固定在滑行槽的左侧；滑行槽的中部固定有支撑板；支撑板和滑行槽的右侧壁之间水平固定有滑杆；滑块套设在滑杆上并且左右滑行设置在滑行槽内；曲柄、连杆和滑块组成驱动滑块机构；曲柄上安装有夹持操作夹；限位装置包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄上。本发明结构简单，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度，在操作过程中不会出现夹卡，退回不到初始位置的现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
