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一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 徐亚维
- 申请号：
- CN201810282534.6
- 公开号：
- CN108324375A
- 申请日:
- 2018.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构,包括矩形的壳体和导管夹锁单元;壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽;夹头的右部分别铰接有连接杆;连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上;驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板;左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆;驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮;中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上;驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆;蜗杆与蜗轮啮合;蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮;驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块;驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条;驱动齿条与从动齿轮啮合。本发明的导管夹锁机构结构简单,操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
