一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 赵志豪
- 申请号：
- CN201710508035.X
- 公开号：
- CN107307907A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、伸缩支架、摆动支架、开合装置、切换装置和摆动装置；开合支架包括方形的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间固定有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端枢接在开合铰接轴上；下开合支架插设在伸缩支架；伸缩支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置和切换装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明结构简单，一对剪刀体具有摆动和伸缩功能，适用范围大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
