The present invention comprises: an expandable elastic tube (1) in which water is sealed a medical instrument (endoscope camera (2)) which is affixed to the front end of the elastic tube (1) a non-expandable tube (3) which is connected in a communicating manner to the other end side of the elastic tube (1) and in which water is sealed a non-stretchable and non-shrinkable body (4) which is flexible and which is secured to the elastic tube (1) in the longitudinal axis direction a hollow cylindrical connection tube (5) which is flexible and non-expandable and which is connected to the non-expandable tube (3) and a control device (control unit (20)) which variably controls liquid pressure within the elastic tube (1). The control device (control unit (20)) controls the liquid pressure to expand and contract the elastic tube (1) on the side opposite to the non-stretchable and non-shrinkable body (4), thereby bending the elastic tube (1) to an arbitrary angle.La présente invention concerne un tube élastique extensible (1), dans lequel leau est scellée un instrument médical (caméra dendoscope (2)) qui est fixé à lextrémité avant du tube élastique (1) un tube non-extensible (3) qui est relié de façon communicante à lautre côté dextrémité du tube élastique (1), et dans lequel leau est scellée un corps non-extensible et non-rétractable (4) qui est souple et qui est fixé au tube élastique (1) dans la direction daxe longitudinal un tube de raccordement cylindrique creux (5) qui est souple et non-extensible, et qui est relié au tube non-extensible (3) et un dispositif de commande (unité de commande (20)) qui commande de façon variable une pression de liquide à lintérieur du tube élastique (1). Le dispositif de commande (unité de commande (20)) commande la pression de liquide pour étendre et contracter le tube élastique (1) sur le côté opposé au corps non-extensible et non-rétractable (4), en courbant ainsi le tube élastique (1) à un angle arbitraire.水が封入された膨張可能な弾性チューブ(1)と、弾性
