Provided is a bending device capable of easily controlling a bending operation with good control properties. In response to an increase in pressure inside an elastic tube body (11), a portion of the elastic tube body (11) facing a portion thereof to which a non-expandable body (4) is fixed expands in an outer circumferential direction of the elastic tube body (11), and an elastic tube (1P) bends at a gradual angle corresponding to the number of a plurality of layer structures. The portion of the elastic tube body (11) to which a non-expandable body (4) is fixed is thicker than the remainder of the elastic tube body (11).L'invention concerne un dispositif de flexion capable de commander facilement une opération de flexion avec de bonnes propriétés de commande. En réponse à une augmentation de pression à l'intérieur d'un corps de tube élastique (11), une partie du corps de tube élastique (11) faisant face à une partie de celui-ci à laquelle un corps non-expansible (4) est fixé se dilate dans une direction circonférentielle extérieure du corps de tube élastique (11), et un tube élastique (1P) fléchit à un angle progressif correspondant au nombre d'une pluralité de structures stratifiées. La partie du corps de tube élastique (11) à laquelle un corps non-expansible (4) est fixé est plus épaisse que le reste du corps de tube élastique (11).制御性良く容易に屈曲動作の制御を行うことができる屈曲装置を提供する弾性チューブ本体（１１）の内部圧力の上昇に応じて、弾性チューブ本体（１１）における非伸縮体（４）が固着された部分に対向する部分が弾性チューブ本体（１１）の外周方向に向けて膨張するとともに、弾性チューブ（１Ｐ）が複数の層構造の数に応じた段階的な角度で屈曲する。弾性チューブ本体（１１）における非伸縮体（４）が固着された部分は、弾性チューブ本体（１１）における他の部分よりも厚い。
