The present invention is provided with: a distensible elastic tube (1) in which a gas is sealed； a medical instrument (an endoscope camera (2)) fastened to the distal end of the elastic tube (1)； a non-distensible tube (3) which is connected to and communicates with the other end of the elastic tube (1), and in which a gas is sealed； a non-stretching body (4) affixed to the elastic tube (1) in the lengthwise axial direction and having flexibility； a connecting tube (5) of hollow cylindrical shape connected to the a non-distensible tube (3), and having flexibility and non-distensibility； and a control device (20) for variable control of the gas pressure inside the elastic tube (1). The gas pressure is controlled by the control device (20), whereby the elastic tube (1) may be distended or contracted at the opposite side from the non-stretching body (4), and the elastic tube (1) bent to any angle.La présente invention concerne : un tube élastique déformable (1) dans lequel un gaz est scellé ； un instrument médical (une caméra d'endoscope (2)) fixé à l'extrémité distale du tube élastique (1) ； un tube non déformable (3) qui est raccordé à et communique avec l'autre extrémité du tube élastique (1) et dans lequel un gaz est scellé ； un corps non extensible (4) fixé au tube élastique (1) dans la direction axiale longitudinale et ayant une flexibilité ； un tube de raccordement (5) de forme cylindrique creuse raccordé au tube non déformable (3), et ayant une flexibilité et une non-déformabilité ； et un dispositif de commande (20) pour commande variable de la pression de gaz à l'intérieur du tube élastique (1). La pression de gaz est régulée par le dispositif de commande (20), de sorte que le tube élastique (1) puisse être distendu ou contracté au côté opposé du corps non extensible (4), et le tube élastique (1) coudé à un angle quelconque.気体が封入された膨張可能な弾性チューブ（１）と、弾性チューブ（１）の先端に固定された医療器具（内視鏡カメラ２）と、弾性チューブ（１）の他端側に連通接続され、気体が封入された非膨張チューブ（３）と、弾性チューブ（１）に長軸方向に固着された可撓性を有する非伸縮体（４）と、非膨張チ
