Provided is a bending device capable of easily controlling a bending operation with good control properties. The present invention is provided with a plurality of elastic tubes (1a-1d) disposed inside an elastic tube (1k), each of the elastic tubes (1a-1d) is provided with an elastic tube body (11) and a non-expandable body (4), and in each elastic tube body (11), a portion thereof facing a portion to which the non-expandable body (4) is fixed expands in an outer circumferential direction of the elastic tube body (11) in response to an increase in pressure inside the elastic tube body (11), and causes the elastic tube (1k) to bend. The portion of each elastic tube body (1a-1d) to which a non-expandable body (4) is fixed is thicker than the remainder of each elastic tube body (1a-1d).La présente invention se rapporte à un dispositif de flexion capable de commander facilement une opération de flexion avec de bonnes propriétés de commande. La présente invention est pourvue dune pluralité de tubes élastiques (1a-1d) disposés à lintérieur dun tube élastique (1k), chacun des tubes élastiques (1a-1d) étant pourvu dun corps de tube élastique (11) et dun corps non extensible (4), et dans chaque corps de tube élastique (11), une partie de ce dernier faisant face à une partie à laquelle le corps non extensible (4) est fixé se dilate dans une direction circonférentielle extérieure du corps de tube élastique (11) en réponse à une augmentation de pression à lintérieur du corps de tube élastique (11) et amène le tube élastique (1k) à se courber. La partie de chaque corps de tube élastique (1a-1d) à laquelle un corps non extensible (4) est fixé est plus épaisse que le reste de chaque corps de tube élastique (1a-1d).制御性良く容易に屈曲動作の制御を行うことができる屈曲装置を提供する。弾性チューブ(1k)の内部に配置された複数の弾性チューブ(1a~1d)を備えており、弾性チューブ(1a~1d)は、弾性チューブ本体(11)と、非伸縮体(4)とを備えており、弾性チューブ本体(11)は、内部の圧力の上昇に応じて、非伸縮体(4)が固着された部分に対向する部分が、弾性チューブ本体(11)の外周方向に向けて膨張し、弾性チューブ(1k)を屈曲させる。弾性チューブ本体(1a~1d)における非伸縮体(4)が固着された部分は、弾性チューブ本体(1a~1d)における他の部
