Disclosed is a system to engage one or more tools. In the system a drive shaft and collet may be assembled to engage and disengage, selectively, a plurality of tools. Further, a tracking device may be used to track a location of at least a portion of the tool.L'invention concerne un système destiné à mettre en prise un ou plusieurs outils. Dans le système, un arbre d'entraînement et une pince peuvent être assemblés de sorte à mettre en prise et séparer, de manière sélective, une pluralité d'outils. En outre, un dispositif de suivi peut être utilisé pour réaliser un suivi d'une localisation d'au moins une partie de l'outil.
