In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks a location of a sensor element mounted on part of a human hand. A system control parameter is generated based on the location of the part of the human hand. Operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the system control parameter. Thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks a location of part of a human hand. A controller coupled to the hand tracking system converts the location to a system control parameter, and injects into the minimally invasive surgical system a command based on the system control parameter.Dans un système chirurgical peu invasif, un système de suivi de main suit la localisation dun élément de capteur monté sur une partie de main humaine. Un paramètre de commande système est généré en fonction de la localisation de la partie de main humaine. Le fonctionnement du système chirurgical peu invasif est commandé au moyen du paramètre de commande système. En conséquence, le système chirurgical peu invasif comprend un système de suivi de main. Ledit système de suivi de main suit la localisation dune partie de main humaine. Un contrôleur couplé au système de suivi de main convertit la localisation en un paramètre de commande système, et injecte dans le système chirurgical peu invasif une commande basée sur le paramètre de commande système.
