Image data can be obtained with an imaging device. A location of the imaging device relative to a subject can be determined. A location of an instrument can be tracked relative to the subject using a tracking system. Also, the tracked location of the instrument can be illustrated relative to the image data.Selon la présente invention, des données dimage peuvent être obtenues avec un dispositif dimagerie. Un emplacement du dispositif dimagerie par rapport à un sujet peut être déterminé. Un emplacement dun instrument peut être suivi par rapport au sujet en utilisant un système de poursuite. De plus, lemplacement de linstrument suivi peut être représenté relativement aux données dimage.
