BRANDON D ITKOWITZ,イトコウィッツ，ブランドン ディー,BRIAN D HOFFMAN,ホフマン，ブライアン ディー,PAUL W MOHR,モーア，ポール ダブリュ
申请号：
JP2019109394
公开号：
JP2019162511A
申请日:
2019.06.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide systems and methods for providing a clinician with an indication of the location of instruments outside of a field of view, while minimizing the occurrence of false indications.SOLUTION: A medical imaging system comprises a teleoperational assembly configured to control the movement of a medical instrument including an instrument tip, and a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to determine an instrument tip position and determine a position error associated with the instrument tip position. The processing unit is also configured to determine at least one instrument tip bounding volume on the basis of the position error and determine if the instrument tip is within a field of view of an imaging instrument.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】間違った表示の発生を最小にしながら視野の外側の器具の場所の表示を臨床医にもたらすシステム及び方法を提供する。【解決手段】医療撮像システムが、器具先端を含む医療器具の動きを制御するよう構成される遠隔操作アセンブリと、１つ又はそれよりも多くのプロセッサを含む処理装置とを含む。処理装置は、器具先端位置を決定し且つ器具先端位置と関連付けられる位置誤差を決定するように構成される。処理装置は、位置誤差に基づき少なくとも１つの器具先端境界ボリュームを決定し且つ器具先端が撮像器具の視野内にあるか否かを決定するようにも構成される。【選択図】図３
