The autonomous traveling work vehicle can freely set the traveling path even in the modified packaging. It is possible to grasp the position of the autonomous traveling work vehicle 1 using the satellite positioning system in order to run the autonomous traveling work vehicle 1 from one end of the package H to the other end and to perform the packaging work, A traveling route setting method for automatically running and operating a vehicle (1), the method comprising the steps of: inputting a length of a front and rear of a vehicle； inputting a width of a working machine； an input of an overlap amount of the working machine An operation of sequentially positioning the work vehicle at the inflection point of the outer periphery and measuring the position of the gas using the satellite positioning system at each position, an operation of setting a work range in the package, an operation of setting an entrance, An operation of setting the head land HB at both ends of the working range HA and a step of setting the traveling route R in the package It becomes.자율 주행하는 자율 주행 작업 차량이 변형 포장에서도 쉽게 주행 경로를 설정할 수 있도록 한다. 포장(H)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 자율 주행 작업 차량(1)을 주행시켜 포장면 작업을 실시하기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 파악하고, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시켜 작업시키는 주행 경로 설정 방법으로서, 기체의 전후 길이를 입력하는 행정과, 작업기의 폭을 입력하는 행정과, 작업기(24)와 작업기 폭 방향의 오버랩량을 입력하는 행정과, 포장 외주의 변곡점에 작업 차량을 순차적으로 위치시키고, 각 위치에서 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 행정과, 포장 내에서의 작업 범위를 설정하는 행정과, 출입구를 설정하는 행정과, 기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과, 작업 범위(HA)의 양단에 헤드랜드(HB)를 설정하는 행정과, 포장 내에서의 주행 경로(R)를 설정하는 행정이 행해진다.
