PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel path generation system for generating a travel path of a work vehicle, which can properly generate an autonomous travel path even when performing the work, in a state in which a work machine is offset to a machine body lateral direction from a travel machine body.SOLUTION: An autonomous travel path generation system 99 causes a tractor 1 comprising a travel machine body 2 and a work machine 3 attached to the travel machine body 2, in a predetermined farm field, to autonomously travel. The autonomous travel path generation system 99 has a work vehicle information setting part 51, and an autonomous travel path generation part 54. The work vehicle information setting part 51 can set an offset direction and an offset distance of a reference point of the work machine 3 to a reference point of the travel machine body 2. The autonomous travel path generation part 54 can generate an autonomous travel path in the farm field on the basis of the reference point of the work machine 3.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】作業車両の走行経路を生成する自律走行経路生成システムにおいて、作業機が走行機体から機体左右方向にオフセットした状態で作業する場合でも、自律走行経路を適切に生成することが可能な構成を提供する。【解決手段】自律走行経路生成システム９９は、予め定められた圃場において、走行機体２と走行機体２に装着される作業機３を備えるトラクタ１を自律走行させる。自律走行経路生成システム９９は、作業車両情報設定部５１と、自律走行経路生成部５４と、を備える。作業車両情報設定部５１は、走行機体２の基準点に対する作業機３の基準点のオフセット方向及びオフセット距離を設定可能である。自律走行経路生成部５４は、作業機３の基準点に基づいて圃場内における自律走行経路を生成可能である。【選択図】図５
