This enables autonomous driving vehicles that autonomously drive to easily set the driving route even in the modified pavement. To drive the autonomous driving work vehicle 1 from one end of the pavement H to the other end to perform pavement work, the position of the autonomous travel work vehicle 1 is located using a satellite positioning system, and the autonomous driving work is performed. As a driving route setting method for automatically driving the vehicle 1 to work, the stroke inputting the length of the front and rear of the aircraft, the stroke inputting the width of the work machine, the stroke inputting the overlap amount in the width direction of the work machine 24 and the work machine, and packaging The operation of sequentially positioning the work vehicle at the inflection point of the outer periphery, and measuring the position of the aircraft using a satellite positioning system at each location, the operation of setting the work range within the pavement, the operation of setting the doorway, and the standard driving start direction The stroke setting is performed, the stroke setting the headland HB at both ends of the working range HA, and the stroke setting the travel path R in the pavement.자율 주행하는 자율 주행 작업 차량이 변형 포장에서도 쉽게 주행 경로를 설정할 수 있도록 한다. 포장(H)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 자율 주행 작업 차량(1)을 주행시켜 포장면 작업을 실시하기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 파악하고, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시켜 작업시키는 주행 경로 설정 방법으로서, 기체의 전후 길이를 입력하는 행정과, 작업기의 폭을 입력하는 행정과, 작업기(24)와 작업기 폭 방향의 오버랩량을 입력하는 행정과, 포장 외주의 변곡점에 작업 차량을 순차적으로 위치시키고, 각 위치에서 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 행정과, 포장 내에서의 작업 범위를 설정하는 행정과, 출입구를 설정하는 행정과, 기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과, 작업 범위(HA)의 양단에 헤드랜드(HB)를 설정하는 행정과, 포장 내에서의 주행 경로(R)를 설정하는 행정이 행해진다.
