一种无人番茄采摘机
- 专利权人:
- 无锡同春新能源科技有限公司
- 发明人:
- 林华
- 申请号：
- CN201510942447.5
- 公开号：
- CN105501441A
- 申请日:
- 2015.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人番茄采摘机，属于无人机应用技术领域。无人机在采摘番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和周围已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘番茄作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
