一种大棚栽培番茄采摘机构
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 楼建忠,沈樟高,沈政,王萌,李兴
- 申请号：
- CN201410055061.8
- 公开号：
- CN103975689B
- 申请日:
- 2014.02.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机构，本发明包括传动机构，运动机构和机械手爪。传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱；运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿轮和固定环；机械手爪包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板；本发明通过齿轮传动，可实现机械手爪三维空间自由运动，即上下运动、旋转运动和伸缩运动；大棚栽培番茄采摘机构，克服了手工劳动操作强度大、生产率低等问题，有利于组织大规模种植生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
