智能番茄采摘机
- 专利权人:
- 沈阳创达技术交易市场有限公司
- 发明人:
- 王春艳,栾清杨
- 申请号：
- CN201310239128.9
- 公开号：
- CN103348818A
- 申请日:
- 2013.06.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于机器人末端执行器的智能番茄采摘机。该智能番茄采摘机共有5个部分：传感器模块、电动机模块、解码与驱动模块、多轴运动控制模块、便携式计算机。其中传感器模块的输出与电动机模块的输入连接在一起，电动机模块的输出与解码与驱动模块的输入连接在一起，解码与驱动模块的输出与多轴运动控制模块的输入连接在一起，多轴运动控制模块的输出与便携式计算机的输入连接在一起。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
