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智能型蕃茄采摘机
- 专利权人:
- 佳木斯大学
- 发明人:
- 李亚芹,邱新伟,温晓鑫,王俊发,龙刚,豆贺,汪东东,刘恒言
- 申请号：
- CN201720436334.2
- 公开号：
- CN206658525U
- 申请日:
- 2017.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吕凤云`韩栋林
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种智能型蕃茄采摘机，它主要由：机械爪、驱动电机、第一二三气动推杆、视觉采集模块、第一二气动滑块、储物箱、传输带、传动轴、电机、安装筒等构成。第一气动推杆装在第四安装板上，第四安装板安装在第一气动滑块上，第一气动滑块安装在第二滑杆上，第三气动推杆一端与第一气动滑块相连接，另一端与第二安装板相连接，第二安装板安装在第二气动滑块上，第一滑杆和第二气动推杆安装在第三安装板上，传输带一端安装在机架上，另一端与储物箱相连接，驱动电机与夹板相连接，机械爪安装在夹板上。该产品采用智能型蕃茄采摘机，它通过视觉采集模块，可识别成熟与未成熟的蕃茄，对成熟的蕃茄进行采摘，采摘准确，对采摘物无损害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
