基于机器视觉的番茄智能采摘装置
- 专利权人:
- 仲恺农业工程学院
- 发明人:
- 蔡肯,铁风莲,岳洪伟,潘锐,林佳操
- 申请号：
- CN201320616318.3
- 公开号：
- CN203467238U
- 申请日:
- 2013.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 实用新型涉及农业设备，特别是一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置。该采摘装置包括ARM，所述的ARM通过舵机分别连接机械手臂、机械手腕及机械手指，机械手指上安装有压力传感器，压力传感器连接ARM，至少两个摄像头连接ARM。本实用新型基于机器视觉的番茄智能采摘装置，实现了自动化、高效率、高准确性收摘成熟番茄，从而提高劳动效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
