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一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张春龙,孙哲,谭豫之,马瑶瑶,陈子文,王凯,李德成,李伟
- 申请号：
- CN201610630220.1
- 公开号：
- CN106258028A
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈波
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
