番茄采摘机器人系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 王库,曹倩
- 申请号：
- CN201120169742.9
- 公开号：
- CN202085493U
- 申请日:
- 2011.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人系统，涉及智能机器人领域。该系统包括：分别和立体视觉模块连接的机械臂控制模块和导航模块；所述立体视觉模块，用于检测番茄、获取番茄的三维坐标，将所述番茄的三维坐标发送给所述机械臂控制模块，以及发送控制指令给所述导航模块，以控制所述系统行进或者停止；所述机械臂控制模块，用于实现对番茄的采摘；所述导航模块，用于实现对所述系统行进过程的控制。本实用新型所述系统采用模块化设计理念，各模块可随时进行升级或替换，具有很好的通用性，结构简单，集成度高，有效提高了番茄采摘机器人系统的环境适应能力和工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
