솔로몬 토드,쿠퍼 토마스 쥐.,디올라이티 니콜라,듀발 유진 에프.,고메즈 다니엘,할럽 로버트 이.,맥그로간, 안토니 케이.,램스타드 크라이그 알.,로저스 테오도르 더블류.
申请号：
KR1020187030154
公开号：
KR1020180116482A
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A robotic surgery system is provided that includes a device manipulator and a device manipulator 342. In one embodiment, the appliance manipulator comprises a plurality of independent mobile device drive modules, each of which includes a mobile device output 442b, c, d, e, And is configured to independently actuate the corresponding actuator input of the surgical instrument without force input from the other actuator output. The mechanism manipulator further includes a frame 542i that receives a plurality of independent movable drive modules, wherein the frame includes a distal portion from which the movable device output is respectively projected distally to the corresponding actuation of the surgical instrument Engage the device input.기구 조작기 및 기구 조작기(342)를 포함하는 로봇 수술 시스템이 제공된다. 한 구체예에서, 기구 조작기는 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 포함하며, 복수의 가동장치 구동 모듈은 각각 가동장치 출력(442b, c, d, e)을 포함하고, 가동장치 출력은 각각 또 다른 가동장치 출력으로부터의 힘 입력 없이 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력을 독립적으로 가동시키도록 구성된다. 기구 조작기는 또한 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 수용하는 프레임(542i)을 더 포함하며, 프레임은 원단부를 포함하고, 이 원단부로부터 가동장치 출력이 각각 원위 쪽으로 돌출하여 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력과 맞물린다.
