인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
SOLOMON TODD,솔로몬 토드,COOPER THOMAS G.,쿠퍼 토마스 쥐.,DIOLAITI NICOLA,디올라이티 니콜라,DUVAL EUGENE F.,듀발 유진 에프.,GOMEZ DANIEL,고메즈 다니엘,HOLOP ROBERT E.,할럽 로버트 이.,MCGROGAN ANTHONY K.,맥그로간, 안토니 케이.,RAMSTAD CRAIG R.,램스타
申请号：
KR1020127032773
公开号：
KR1020130108091A
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
An instrument manipulator and a robotic surgical system including an instrument manipulator are provided. In one embodiment, an instrument manipulator includes a plurality of independent actuator drive modules, each of the plurality of actuator drive modules including an actuator output, wherein each of the actuator outputs are configured to independently actuate a corresponding actuator input of a surgical instrument without force input from another actuator output. The instrument manipulator further includes a frame housing the plurality of independent actuator drive modules, the frame including a distal end from which each of the actuator outputs distally protrude for engaging the corresponding actuator inputs of the surgical instrument.기구 조작기 및 기구 조작기(342)를 포함하는 로봇 수술 시스템이 제공된다. 한 구체예에서, 기구 조작기는 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 포함하며, 복수의 가동장치 구동 모듈은 각각 가동장치 출력(442b, c, d, e)을 포함하고, 가동장치 출력은 각각 또 다른 가동장치 출력으로부터의 힘 입력 없이 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력을 독립적으로 가동시키도록 구성된다. 기구 조작기는 또한 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 수용하는 프레임(542i)을 더 포함하며, 프레임은 원단부를 포함하고, 이 원단부로부터 가동장치 출력이 각각 원위 쪽으로 돌출하여 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력과 맞물린다.
