Methods and systems are provided herein for positioning a model of one or more anatomical tissue passages of a patient against a patient space. An exemplary method includes accessing a set of model points of a model of a passageway, the model points associated with a model space, collecting points measured along a length of the catheter inserted into the passageway of the patient, Wherein a point in the first set is determined by the shape of the catheter, and assigning points in the first set to the plurality of subsets. An exemplary method includes generating a plurality of political candidates by standing each of the subsets with a model point, comparing the candidates, moving at least one set of model points and a set of measured points into a common space, And identifying an optimal subset associated with the best of the plurality of candidates.환자의 하나 이상의 해부조직 통로의 모델을 환자 공간에 대해서 정치시키는 방법 및 시스템이 본원에서 제공된다. 예시적인 방법은 통로의 모델의 모델 지점의 세트에 접근하는 단계로서, 모델 지점이 모델 공간과 연관되는, 단계, 환자의 통로 내로 삽입된 카테터의 길이를 따라 측정된 지점을 수집하는 단계로서, 측정된 지점이 카테터의 형상에 의해서 결정되는, 단계, 제1 세트 중의 지점을 복수의 하위세트에 할당하는 단계를 포함한다. 예시적인 방법은 하위세트의 각각을 모델 지점과 정치시켜 복수의 정치 후보를 생성하는 단계, 후보들을 비교하여, 모델 지점의 세트 및 측정된 지점의 세트 중의 적어도 하나의 세트를 공통 공간 내로 이동시키는, 복수의 후보 중 최적의 정치와 연관된 최적의 하위세트를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
