A method for planning, visualizing, and/or optimizing dental restoration on the pre-prepared teeth of a patient. The method includes obtaining 3D digital models of the pre-prepared teeth and the prepared teeth, and aligning these 3D models. A CAD model of a dental restoration for the prepared teeth is designed based on the 3D digital model of the pre-prepared teeth.患者の調製される前の歯の少なくとも一部での歯科修復を計画し、可視化し、および/または最適化するための方法を開示し、前記方法は、調製される前の歯の少なくとも一部の少なくとも1つの3Dデジタルモデルを提供するステップと、調製される前の歯の少なくとも一部の3Dデジタルモデルに基づいて、少なくとも1つの歯科修復CADモデルを設計するステップと、調製された歯の少なくとも一部の少なくとも1つの3Dデジタルモデルを提供するステップであって、調製された歯は、少なくとも部分的に歯科修復CADモデルに基づいて、歯科修復作業により調製される前の歯を調製することによって提供される、ステップと、調製される前の歯および調製された歯の3Dモデルを整列させるステップとを含む。