Disclosed are an X-ray imaging apparatus and a method thereof. The X-ray imaging apparatus captures images of an object while moving a tube in a different direction from a main body, thereby rapidly capturing the object and obtaining accurate images. To this end, the X-ray imagining apparatus which captures images of an object comprises: a main body which moves based on a predetermined angle for capturing images of an object； a tube which irradiates the object with X-ray while moving in an opposite direction from the main body； and an X-ray detecting unit which detects X-ray passing through the object.본체와 다른 방향으로 튜브를 이동하면서 피검사체를 촬영하는 X선 촬영 장치 및 그 방법이 개시된다. 피검사체를 촬영하는 X선 촬영 장치는, 피검사체를 촬영하기 위해 기설정된 각도에 기초하여 이동하는 본체, 본체와 역방향으로 이동하면서 상기 피검사체에 X선을 조사하는 튜브, 및 피검사체를 투과한 X선을 검출하는 X선 검출부를 포함할 수 있다.
