FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the systems of steering control of agricultural vehicle. The method of steering control of agricultural vehicle or equipment in relation to the structure in the field is proposed. The method comprises the step of obtaining the image of the field by the image forming device, the image is analysed using the image processing device to obtain the texture information. Then, according to the method, a plurality of image regions are assigned with indices of probability, which reflect the likelihood that the corresponding region refers to a characteristic structure.EFFECT: increasing the accuracy of steering control of an agricultural vehicle by transmitting a signal on the adjustment, taking into account the characteristic structure of the field.11 cl, 9 dwgИзобретение относится к системам рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством. Техническим результатом является повышение точности рулевого управления сельскохозяйственного транспортного средства за счет передачи сигнала о корректировке, учитывающей характерную структуру поля. Предложен способ рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством или оборудованием по отношению к структуре в поле. Способ включает в себя этап, на котором получают изображение поля формирователем изображения, анализируют изображение устройством обработки изображения для получения текстурной информации. Далее, согласно способу, присваивают множеству областей изображения показатели вероятности, которые отражают вероятность того, что соответствующая область относится к характерной структуре. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.
