一种椰子快速打开及打包用机器人的工作方法
- 专利权人:
- 江苏工程职业技术学院
- 发明人:
- 张慧
- 申请号：
- CN201810403109.8
- 公开号：
- CN108713765A
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种椰子快速打开及打包用机器人的工作方法，该机器人包括：底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，本发明椰子快速打开及打包用机器人的工作方法，实现椰子自动打孔抽汁工作，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
