一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,董天来,张树桉,卢景曦,唐奥林,赵江然
- 申请号：
- CN201811174831.5
- 公开号：
- CN109431601A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法,该组合系统包括主控台车、设备台车、至少一台手术台车和内窥镜套管套件。本发明的组合系统利用机器人控制的柔性手术工具替代传统的内窥镜手动工具,有更好的到达性和定位精确度,缓解了传统内窥镜手术的操作困难并改善手术效果,可适用于各种经尿道的内窥镜微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
