一种基于柔性手术臂的经皮穿刺机器人系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,卢景曦,董天来,张树桉,唐奥林,田华
- 申请号：
- CN201811175034.9
- 公开号：
- CN109431605A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于柔性手术臂的经皮穿刺机器人系统及其使用方法,本发明采用柔性手术臂代替医生的双手,采用影像辅助机代替医生的眼睛,通过医生控制柔性手术臂和影像辅助机进行经皮穿刺手术,减轻了现有经皮穿刺手术医生体能消耗大、工作负担大的问题。同时避免了医生因长期暴露在影像辅助机的辐射环境对医师身体造成的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
