一种基于柔性手术臂的多孔微创机器人系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,卢景曦,董天来,张树桉,唐奥林,田华
- 申请号：
- CN201811174832.X
- 公开号：
- CN109431602A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于柔性手术臂的多孔微创机器人系统,该系统包括主控台车、设备台车、若干台手术台车和手术床,主控台车上设置有显示设备、操控设备和工控机,手术台车上都设置有柔性手术臂,柔性手术臂的前端设置有成像工具或手术执行器,柔性手术臂、显示设备、操控设备、成像工具和手术执行器均与主控台车通过线缆相连。本发明采用柔性手术臂代替医生的双手,采用成像工具代替医生的眼睛,通过主体控制柔性手术臂和成像工具,并通过观察操作设备向医生展示或供医生操控,解决了现有腔镜手术操作困难的问题,缓解了医生体力负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
