SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISUALISATION D'IMAGE RÉELLE ET DE SUIVI DE POSITIONNEMENT GUIDÉ POUR UN DISPOSITIF DE RADIOLOGIE OU UN DISPOSITIF MÉDICAL MOBILE
A location tracking system (LTS) together with a surgical area visualization (SAV) is responsible to guide a user such that multiple x-ray images can be taken from the same spot even though the x-ray machine is moved in between image captures. The LTS may be based on RGB-D data and the RGB-D sensor may be attached to the X-ray tube on the upper part of the arm looking downwards.Un système de suivi d'emplacement (LTS) conjointement avec une visualisation de zone chirurgicale (SAV) est chargé de guider un utilisateur de telle sorte que de multiples images radiologiques peuvent être prises à partir du même point même si la machine à rayons x est déplacée entre des captures d'image. Le LTS peut être basé sur des données RVB-D et le capteur RVB-D peut être fixé au tube à rayons X sur la partie supérieure du bras regardant vers le bas.