A system and method is provided for magnetic resonance imaging (MRI) guided respiratory gated radiotherapy using a respiratory motion model. MRI-guided respiratory gating is performed with a continuously updated model that represents a patient's internal anatomy as a mathematical function of an external respiratory surrogate. The motion model may be built and updated by acquiring images of a tissue in a subject and measuring, using the images, a position of the tissue in the images to determine motion of the tissue. The surrogate respiratory signal is acquired contemporaneously with acquiring the images. Motion of the tissue and the surrogate respiratory signal are correlated to create the motion model for the subject and gating a radiotherapy system may then be based upon the motion model. A multi-planar model- based respiratory gating may also be performed by sequentially imaging a stack of adjacent slice positions.L'invention concerne un système et un procédé de radiothérapie à synchronisation respiratoire guidée par imagerie par résonance magnétique (IRM) à l'aide d'un modèle de mouvement respiratoire. La synchronisation respiratoire guidée par IRM est réalisé avec un modèle mis à jour en continu qui représente l'anatomie interne d'un patient en tant que fonction mathématique d'un substitut respiratoire externe. Le modèle de mouvement peut être construit et mis à jour par acquisition d'images d'un tissu chez un sujet et mesure, à l'aide des images, d'une position du tissu sur les images pour déterminer un mouvement du tissu. Le signal respiratoire de substitution est acquis simultanément à l'acquisition des images. Le mouvement du tissu et le signal de substitution sont corrélés pour créer le modèle de mouvement pour le sujet et la synchronisation d'un système de radiothérapie peut ensuite être basée sur le modèle de mouvement. Une synchronisation respiratoire basée sur un modèle multi-plan peut également être réalisée par imagerie séquentielle d'un empilement d