The present disclosure relates to model-based surgical planning. One aspect of the present disclosure relates to a surgical planning tool that can be implemented on a computer to be used for model-based surgical planning. The surgical tool can determine a coordinate system related to gravity from a plurality of standing images of a joint of a patient. The coordinate system can be used to plan a patient-specific arthroplasty procedure. As such, the surgical planning can include orienting a model of an implant for the joint at an optimal location in the coordinate system based on a weighting between an edge loading value and an impingement value.L'invention concerne une planification chirurgicale basée sur un modèle. Un aspect de l'invention concerne un outil de planification chirurgicale qui peut être mis en oeuvre sur un ordinateur afin d'être utilisé pour une planification chirurgicale basée sur un modèle. L'outil chirurgical peut déterminer un système de coordonnées relatives à la gravité à partir d'une pluralité d'images stationnaires d'une articulation d'un patient. Le système de coordonnées peut être utilisé pour planifier une procédure d'arthroplastie spécifique à un patient. En tant que telle, la planification chirurgicale peut comprendre l'orientation d'un modèle d'un implant pour l'articulation au niveau d'un emplacement optimal dans le système de coordonnées sur la base d'une pondération entre une valeur de charge de bord et une valeur d'impact.