A tracking system is provided for tracking objects. A first and a second trackable member each have an inertial sensor unit producing at least orientation-based data. A processing unit receives the orientation-based data from the trackable members. The processing unit has an orientation calculator calculating an orientation of the second trackable member with respect to the first trackable member from the orientation-based data of the trackable members, whereby the processing unit calculates an orientation of the objects. A method for tracking objects is also provided.La présente invention concerne un système de suivie destiné à suivre des objets. Un premier et un second élément pouvant être suivi ont chacun une unité de capteur inertiel produisant au moins des données basées sur l'orientation. Une unité de traitement reçoit les données basées sur l'orientation provenant des éléments pouvant être suivis. L'unité de traitement comporte un calculateur d'orientation calculant une orientation du second élément pouvant être suivi par rapport au premier élément pouvant être suivi à partir des données basées sur l'orientation des éléments pouvant être suivis, permettant à l'unité de traitement de calculer une orientation des objets. L'invention concerne également un procédé destiné au suivi d'objets.
