A positioning system is disclosed comprising at least three elements, wherein the first element is adapted to be attached to said invasive device, the second element is adapted to be attached to a predefined surface area of a body, and the third element is adapted to be connected to a displaying means. The first element and the second element create a signal, to be received by the third element and which is indicative of the position of the first element within the body. The third element is adapted to receive and visualize said signal emitted from the at least one first and second elements.L'invention concerne un système de positionnement comprenant au moins trois éléments, où le premier élément est adapté pour être attaché audit dispositif invasif, le deuxième élément est adapté pour être attaché à une zone de surface prédéfinie d'un corps, et le troisième élément est adapté pour être connecté à un système d'affichage. Le premier élément et le deuxième élément créent un signal, qui est reçu par le troisième élément et qui est indicateur de la position du premier élément dans le corps. Le troisième élément est adapté pour recevoir et visualiser ledit signal émis à partir d'au moins un des premier et deuxième éléments.