The medical instrument support device comprises a harness with a plate (1) which can be fixed by means of straps, a fastening element (3) and a second fastening element (4) which can be attached to and is detachable from the first fastening element (3), an articulated joint (5) of tubular and elongated shape, fixed integrally and removable at its end to the first fixing element (3) and supporting at its second end a housing (6) angularly adjustable in space and fixable in any position angular with a manual clamp (7), where the housing (6) is configured to support the medical device.La présente invention concerne un dispositif de support d'instrument médical comprenant un harnais ayant une plaque (1) qui peut être fixée à l'aide de sangles, un élément de fixation (3) et un second élément de fixation (4) qui peut être fixé amovible au premier élément de fixation (3), un raccord articulé (5) de forme tubulaire et allongée, fixé solidaire et amovible au niveau de son extrémité au premier élément de fixation (3) et soutenant au niveau de sa seconde extrémité un logement (6) pouvant être ajusté de manière angulaire dans l'espace et pouvant être fixé selon n'importe quel angle de position au moyen d'une pince manuelle (7), le logement (6) étant conçu pour soutenir le dispositif médical.