A surgical robot system for the spine comprises: a surgical instrument a drive unit a power interruption unit and a control unit. The surgical instrument comprises: a tool which is inserted into the patients body and drills into the spine and a tool holder which is coupled to the tool so as to hold the tool, and advances forwards while being rotated together with the tool by means of a drive force. The drive unit provides the drive force to the tool and the tool holder. The power interruption unit interrupts the drive force of the drive unit when at least one out of the tool and the tool holder reaches a predetermined reference position. The control unit controls the action of at least one out of the surgical instrument and the drive unit. Consequently, risk to the patient during surgery can be prevented.La présente invention concerne un système de robot chirurgical pour la colonne vertébrale qui comprend : un instrument chirurgical une unité dentraînement une unité dinterruption dalimentation et une unité de commande. Linstrument chirurgical comprend : un outil qui est inséré dans le corps du patient et fore dans la colonne vertébrale et un porte-outil qui est couplé à loutil de manière à maintenir loutil, et progresse vers lavant tout en étant mis en rotation avec loutil au moyen dune force dentraînement. Lunité dentraînement fournit la force dentraînement à loutil et au porte-outil. Lunité dinterruption dalimentation interrompt la force dentraînement de lunité dentraînement lorsquau moins lun de loutil et du porte-outil atteint une position de référence prédéterminée. Lunité de commande commande laction dau moins lun de linstrument chirurgical et de lunité dentraînement. Par conséquent, le risque pour le patient au cours dune opération chirurgicale peut être prévenu.척추용 수술로봇 시스템은 수술기구, 구동부, 동력차단부 및 제어부를 포함한다. 수술기구는 환자의 체내에 삽입되어 척추를 드릴링하는 툴 및 툴과 결합되어 툴을 홀딩하고, 구동력에 의해 툴과 함께 회전되며 전방으로 전진하는 툴 홀더를 포함한다. 구동부는 툴 및 툴 홀더에 구동력을 제공한다. 동력차단부는 툴 및 툴 홀더 중 적어도 하나가 기 설정된 기준
