KWON, YOUNG SIKKR,권영식,HAN, SEUNG CHULKR,한승철,HAN, JUNG MINKR,한정민,CHUNG, JAE HEONKR,정재헌
申请号：
KR1020140010361
公开号：
KR1015064860000B1
申请日:
2014.01.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a spine surgical robot system and, more particularly, to a spine surgical robot system that can protect a patient from danger. The spine surgical robot system includes a surgical instrument, a driving unit, a power blocking unit, and a control unit. The surgical instrument includes a spine drilling tool that is inserted into the body of a patient and a tool holder that is coupled with the tool, holds the tool, and is moved forward while rotating with the tool by a driving force. The driving unit provides the driving force for the tool and the tool holder. The power blocking unit blocks the driving force of the driving unit in a case where at least one of the tool and the tool holder reaches a pre-set reference position. The control unit controls the operation of at least one of the surgical instrument and the driving unit. Accordingly, the patient can be protected from danger during a surgical operation.COPYRIGHT KIPO 2015척추용 수술로봇 시스템은 수술기구, 구동부, 동력차단부 및 제어부를 포함한다. 수술기구는 환자의 체내에 삽입되어 척추를 드릴링하는 툴 및 툴과 결합되어 툴을 홀딩하고, 구동력에 의해 툴과 함께 회전되며 전방으로 전진하는 툴 홀더를 포함한다. 구동부는 툴 및 툴 홀더에 구동력을 제공한다. 동력차단부는 툴 및 툴 홀더 중 적어도 하나가 기 설정된 기준 위치에 도달하는 경우 구동부의 구동력을 차단한다. 제어부는 수술기구 및 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어한다. 이에 따라, 시술 시 환자의 위험을 방지할 수 있다.
