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一种智能除草系统及除草方法
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 王文秀,陈正宇,刘飞
- 申请号：
- CN201911064435.1
- 公开号：
- CN110807425A
- 申请日:
- 2019.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能除草系统及除草方法,该系统包括:图像采集模块、处理器、路径规划模块、显示装置和除草模块;图像采集模块用于采用OV系列的摄像头获取原始农田图像,并传输给所述处理器;处理器包括预处理模块和识别模块,所述预处理模块用于对原始农田图像预处理后,识别模块用于采用内嵌有轻量级LeNet‑5二值化网络的FPGA根据所述原始农田图像进行杂草识别训练和检测,并驱动所述除草模块采用路径规划模块预设的路径行走后进行除草;所述显示装置与所述处理器互连,用于测试和除草过程中的辅助观测。相比于传统的神经网络框架中的浮点数运算,二值化参数更适合FPGA逻辑实现,更轻便,适合流水线操作,实时性好,解决了速度与精度间难以权衡的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
