A dental drill system with electrical-impedance sensing indicates when a bit of the drill system approaches cortical- cancellous bone, or bone-soft tissue interfaces. The drill system has a dental drill handset having a cannula bearing electrically coupled to a drilling bit, the drilling bit having an electrically insulated portion and an exposed portion. The cannula bearing is coupled to an electrical impedance spectroscopy sensing device configured to measure impedance between the cannula bearing of the dental drill handset and a ground plate, and a processing system uses EIS measurements to distinguish when the bit of the drill system approaches cortical- or cancellous bone, or bone-soft tissue interfaces.Un sistema de taladro dental con detección de impedancia eléctrica indica cuando una broca del sistema de taladro se acerca al hueso cortical-esponjoso o las interfaces de huesotejido blando; el sistema de perforación tiene una agarradera de perforación dental que tiene un cojinete de cánula acoplado eléctricamente a una broca de perforación, la broca de perforación tiene una porción aislada eléctricamente y una porción expuesta; el cojinete de cánula está acoplado a un dispositivo de detección de espectroscopía de impedancia eléctrica configurado para medir la impedancia entre el cojinete de cánula de la agarradera de perforación dental y una placa de conexión a tierra, y un sistema de procesamiento usa mediciones EIS para distinguir cuando la broca del sistema de perforación se aproxima a las interfaces de hueso cortical-esponjoso o interfaces de hueso-tejido blando.