A method includes receiving, with a computer system, a digital representation of a 3D tooth structure providing initial positions of one or more teeth of a patient, determining dimensions and shapes of a removable dental appliance, the dimensions and shapes being configured to reposition the one or more teeth from their initial positions to adjusted positions when the dental appliance is worn, and transmitting a representation of the dental appliance to a computer-aided manufacturing system. The dental appliance includes an appliance body configured to surround two or more teeth of the patient with a facial portion configured to register with facial sides of the surrounded teeth, and a lingual portion configured to register with lingual sides of the surrounded teeth. The appliance body is configured such that occlusal surfaces of the surrounded teeth of the patient are exposed when the removable dental appliance is worn by the patient.Un método incluye recibir, con un sistema computarizado, una representación digital de una estructura dental 3D que proporciona las posiciones iniciales de uno o más dientes de un paciente; determinar las dimensiones y las formas de un aparato dental removible; las dimensiones y las formas se configuran para reubicar uno o más dientes de sus posiciones iniciales a posiciones ajustadas cuando se usa el aparato dental; y transmitir una representación del aparato dental a un sistema de fabricación asistido por computadora. El aparato dental incluye un cuerpo del aparato configurado para rodear dos o más dientes del paciente con una porción facial configurada para coincidir con los lados faciales de los dientes rodeados, y una porción lingual configurada para coincidir con los lados linguales de los dientes rodeados. El cuerpo del aparato está configurado de tal manera que las superficies oclusales de los dientes rodeados del paciente quedan expuestas cuando el paciente usa el aparato dental removible.