Jose Luis ORTIZ SIMON,Nicolas CRUZ HERNANDEZ,Jonathan ORTIZ VAZQUEZ,Monserrat Angelica ROSAS GONZALEZ,Arturo MINOR MARTÍNEZ
申请号：
MX2016003403
公开号：
MX2016003403A
申请日:
2016.03.16
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a force activated feedback manipulator arm for the assistance and training of dental surgeons in the use of a dental drill, being a mechatronic system that aids the dental practitioner in the management of a dental drill. The mechanism is developed so that the hand piece is held simultaneously by the mechanical arm and the hand of the dentist. The natural sensory feedback of the physician directs and manipulates the tool onto the surgical target. The robotic arm possesses force sensors for actuating the system and servo motors for its positioning. The system senses the forces exerted by the dentist on the hand tool and the tool itself due to its weight. The control system of the mechatronic system uses this information to follow the movements that the dental practitioner desires, and provides a smooth and accurate positional control of the tool.Brazo manipulador retroalimentado activado por fuerza para asistencia y entrenamiento de cirujanos odontólogos en el uso de la fresa dental es un sistema mecatrónico que auxilia al médico dentista en el manejo de la fresa dental. El mecanismo se desarrolló para que la pieza de mano sea sostenida, simultáneamente, por el brazo mecánico y la mano del dentista. La retroalimentación sensorial natural del médico dirige y manipula la herramienta sobre el objetivo quirúrgico. El brazo robótico posee sensores de fuerza para activar el sistema y servomotores para su posicionamiento. El sistema sensa las fuerzas ejercidas por el odontólogo sobre la herramienta manual y por la herramienta misma debida a su peso. El sistema de control del sistema mecatrónico utiliza esta información para seguir los movimientos que desea el médico dentista, y provee un control posicional suave y preciso de la herramienta.
