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一种码垛机器人
- 专利权人:
- 昆明冶金高等专科学校
- 发明人:
- 韩珂,蔡小波,段有艳,金瑞,马志诚,容会
- 申请号：
- CN201721053485.6
- 公开号：
- CN207189655U
- 申请日:
- 2017.08.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘强`陈轩
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人，具体涉及一种码垛机器人，包括第一电机，第一电机通过转轴与转台相连，转台上设有配重块、竖支撑杆和第二电机，竖支撑杆上设有滑轨，第二电机与丝杠相连，滑轨上设有与滑轨、丝杠配合的第一滑块，第一滑块与横支撑杆固定，横支撑杆上也设有滑轨和第二电机，第二电机与丝杆相连，滑轨上还设有与滑轨、丝杠配合的第二滑块，第二滑块通过连杆与安装板固定，安装板底部设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部与第一夹板固定，第一夹板上设有第一开口，第二电动伸缩杆的端部与第二夹板固定；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服传动装置不够稳固、不能同时适用多种规格形状物体的抓取等缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
