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一种码垛机器人
- 专利权人:
- 贵阳台农种养殖有限公司
- 发明人:
- 李嘉川,黄国明,丁恒珍,李冬光,张忠禄,汪真兰,何先素,宋彪,吴砚,王付宇,李超,秦顶鹏,宋俊
- 申请号:
- CN201811072766.5
- 公开号:
- CN108928643A
- 申请日:
- 2018.09.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 管宝伟
- 摘要:
- 本发明涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种码垛机器人,包括底板,底板的上端对称固定连接有电机和轴承座,电机的输出轴固定连接有移动螺杆,移动螺杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接,底板的上方设有缓冲箱,缓冲箱的下端固定连接有与移动螺杆螺纹连接的移动块,缓冲箱的下端四角处均固定连接有万向轮,底板的上端开设有与万向轮对应的轮槽,缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板,缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的内壁连接。该码垛机器人,具备缓冲效果好,连接便捷,便于移动调节等优点,解决了目前底座缓冲能力有限,且目前大多的码垛机器人的底座固定于地面,不能进行移动和调节的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/