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一种码垛机器人
专利权人:
贵阳台农种养殖有限公司
发明人:
李嘉川,黄国明,丁恒珍,李冬光,张忠禄,汪真兰,何先素,宋彪,吴砚,王付宇,李超,秦顶鹏,宋俊
申请号:
CN201811072766.5
公开号:
CN108928643A
申请日:
2018.09.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
管宝伟
摘要:
本发明涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种码垛机器人,包括底板,底板的上端对称固定连接有电机和轴承座,电机的输出轴固定连接有移动螺杆,移动螺杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接,底板的上方设有缓冲箱,缓冲箱的下端固定连接有与移动螺杆螺纹连接的移动块,缓冲箱的下端四角处均固定连接有万向轮,底板的上端开设有与万向轮对应的轮槽,缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板,缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的内壁连接。该码垛机器人,具备缓冲效果好,连接便捷,便于移动调节等优点,解决了目前底座缓冲能力有限,且目前大多的码垛机器人的底座固定于地面,不能进行移动和调节的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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