骨科手术单孔道定位系统
- 专利权人:
- 上海波城医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王少白,张元智,兰天
- 申请号：
- CN201711278939.4
- 公开号：
- CN108042172B
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种骨科手术单孔道定位系统,包括:手术机械臂,相对固定有A组标定体;透视设备,相对固定有B组标定体,从至少两个角度针对目标对象拍摄形成至少两个透视图像;处理装置,根据外部输入指令在各个图像中分别选定两处目标投影点,根据对应的目标投影点与光源的位置关系、及图像接收平面之间的位置关系,确定两处目标实际点相对于B组标定体的空间位置,生成实际点空间位置数据;空间立体定位设备,形成A组标定体与B组标定体的三维相对位置关系;控制装置,根据三维相对位置关系和实际点空间位置数据定位孔道。本发明的骨科手术单孔道定位系统,实现单孔道钻孔的孔道定位,定位准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
