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一种手术机器人系统
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 陈硕,王德峰,石海钢,骆嘉希,李锐鹏,程鑫
- 申请号：
- CN201811414994.6
- 公开号：
- CN109330687A
- 申请日:
- 2018.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例涉及医疗器械领域,公开了一种手术机器人系统,包括相互连接的机械臂装置和控制装置,机械臂装置前端设有用于插入手术工具的插入孔,其中,控制装置用于获取规划的手术工具的入路点在规划图像中的位置以及规划的手术工具的插入方向,根据规划的手术工具的入路点在规划图像中的位置确定手术工具的入路点的空间位置,并下发控制指令;机械臂装置根据控制指令运动,使得插入孔的空间位置与入路点的空间位置对应,并使得插入孔的开孔方向与规划的手术工具的插入方向一致。通过各个机械装置的相互连接和配合,可以自动精准地进行神经外科等手术,并可以在显示装置上直观地看到手术工具与手术部位的相对位置关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
